Per completare il portafoglio integrato per l’elaborazione delle immagini nelle applicazioni industriali, FANUC ha sviluppato una gamma di sensori di visione 3D “3DV”, che comprende i modelli 3DV/400 e 3DV/600.
I sensori di visione 3DV/400, 3DV/600 estendono il campo di visione a mm 600 x 500 x 500, con risoluzione 950 x 1104 e tempo di acquisizione di 100-300 ms. Sono in grado di produrre immagini 3D dettagliate di oggetti con superfici anche estremamente lucide, semi-trasparenti o multicolore, e sono dotati di protezione IP66. Entrambi possono essere installati in posizione fissa o sull'asse 6 del robot, oppure possono essere utilizzati in combinazione sullo stesso robot. Il sensore viene pre-calibrato in fabbrica, il che permette di risparmiare tempo durante la configurazione e l'installazione. Successivamente all'installazione, il robot deve semplicemente identificare la posizione effettiva dei suoi "occhi".
La disponibilità della funzione 3D-Snap-in-Motion permette al robot di eseguire lo scatto di un'immagine anche quando è in movimento, senza la necessità di fermarlo, permettendo così un risparmio di tempo. Di particolare interesse risulta anche la funzione Stitch, che consiste nell'assemblare diverse immagini singole per arrivare a comporne una più grande (in termini di area) o per creare una mappa 3D dettagliata di punti. Stitch Function può essere usata ogniqualvolta è necessario un campo visivo più ampio, come ad esempio nel caso di pallet di grandi dimensioni, e quando per l'analisi delle immagini viene richiesta un'immagine 3D completa, come nel caso tipico di oggetti complessi dal punto di vista geometrico ed ottico.
I sensori di visione 3DV trovano impiego in diverse applicazioni di processo e logistica, comprese quelle tradizionali come il prelievo da cassone, il posizionamento di pezzi in una linea di assemblaggio o quando è necessario impilare pallet o casse per il trasporto.